了解了如何透過 mbed 線上 IDE 將程式燒錄到你的 NUCLEO 開發版後,我們需要知道自 己開發板的硬體,這樣才能夠加快開發的速度。

在這邊我一樣是使用我的 NUCLEO-F103RB 來作為範例,但是依照 STMicroelectronics 的設計,這一系 列 NUCLEO 的開發版至少在 mbed 上的封裝會是相同的

(大概,自己在玩時要確認一下自己的開發板的 IO)。

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最近因為和朋友在 Github 上弄了 clojure-tw 群組,為了現代人通訊方便,便決定第一個 程式就是 irc <-> gitter/slack 的橋接程式,用來溝通 freenode 上的 #clojure.twclojure-tw/gossip 這個 gitter 頻道與 slack 上的 clojure-taiwan 頻道。

但很不幸的是,由於 clojurians 這個 slack 群組因為 Admin 關閉了機器人支援,因此最 後就只實作了 irc <-> gitter 的通道,完整程式碼我已經放到了 clojure-tw/irc-bridge ,這篇文章就來說說這個程式大致上是怎樣運行的。

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在 2014 年時我曾經發過一篇 使用 Shairport 讓你的 Raspberry Pi 變成 AirPlay 音樂 播放器 的文章,講述如何透過 shairport 在 raspberry pi 下建立 AirPlay 接收器。很 可惜的事情是,原本 shairport 的作者決定不再繼續維護這個專案,因此誕生了 shairport-sync 這個新的專案。

shairport-sync 除了基於 shairport 的程式碼以外,亦改進了聲音與影像的同步率,因此 我們除了可以遠端播放音樂外,看電影也沒問題囉 ~

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話說自 2013 年組了 3D 印表機後,有事沒事都會隨便找個模型來印印看,這兩個手機座是 最近想到於是又回來再印一次的版本,是還蠻有趣的概念 :)

不過我自己使用的心得,覺得這兩款人形手機座使用預設的模型會比較不穩,容易向左或向 右傾倒,因此要列印時弄厚一點會比較好 ~

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話說還是來紀錄一下自己用 3D 印表機印出來的東西好了,最近才到手第一台 iPhone,因 此理所當然就 DIY 電源座啦 ~

這一款是取用 Thingverse - iPhone 6 stand 這個模型來完成,由於不需要嵌入一條 Lightning 線在模型上,因此我打算用在公司中 (這樣我自己可以隨身攜帶一條電源線)

這個模型其實也適用 Android 手機,我是覺得還不錯 ~

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4clojure 是一個非常棒的 Clojure 練習網站,可以在練習的過程中逐漸熟悉 clojure 的 核心命令以及常用函式。

這邊列出我最近重寫 4clojure 整理的資訊。

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Project Euler 是一個很不錯的程式練習網站,和 LeetCode 相比起來,Project Euler 的 題目比較偏向數學,也就是只要你數學不錯,用紙筆也是可以進行解題。對於工程師來說, 數學的磨練是不可以停止的,因此我重新紀錄我解 Project Euler 題目的經過。

在這邊我使用 Clojure 來進行解題,你可以在 這裡 找到完整程式碼,大部分的程式都盡 可能用 函數式 的方式來解決。

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OpenCV 是一套非常強大且好用的影像處理函式庫,一開始使用 C 語言來進行開發,後來移 植到 C++ 上面,並提供了 Python 的綁定。自 2.4 版本後,OpenCV 開始提供了 JAVA 的 wrpaaer,也因此使用 JAVA 或是 Clojure 的人都可以輕鬆愉快的使用 OpenCV 了。

本文將簡單介紹如何在 Clojure 下寫 OpenCV 的程式,而 OpenCV 的程式教學則在以後 (或遙遠的未來) 再來寫 :)

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