在開始使用 ARM 的開發平台後，發現到了一件很特別的事情，一般我們都是透過 bootloader 來載入 linux kernel image，但是像 OMAP 系列，除了 u-boot 以外，會多出一個 xloader， 那 xloader 是做什麼的呢？
其實是這樣的，OMAP 本身的記憶體非常的小，只有大約 64k，所以像 uboot、linux kernel 這些都必須 讀入外部的記憶體。當 OMAP 啟動後，memory controller 尚未進行初始化，無法讀取外部的記憶體， 所以透過 x-loader 來幫忙初始化外部記憶體，之後則跳入 uboot 的啟動部份。