在 zybo board 開發記錄: Zynq 與 LED 閃爍控制 一文中我們談到了如何透過 C 語言撰寫獨立的程式，讓它控制 Zynq 的處理器系統 (Processing System, PS) 去閃爍 LED 的亮暗。既然 Zynq 的處理器系統 (Processing System, PS) 使用的是 ARM Cortex-A9 的處理器，那當然也可以讓我們跑 Linux 在 Zybo Board 上。

(本文以 Vivado 2016.2 進行開發)

在 zybo board 開發記錄: 透過可程式邏輯控制 LED 閃爍 一文中我們說到了怎樣純粹使用 可程式邏輯 (Programmable Logic, PL) 去控制 Zybo board 上面的四個 LED 燈 (LD0 ~ LD3)，接下來就讓我們透過 Zynq 上的 ARM 處理器來作到同樣的一件事情吧。

(本文以 Vivado 2016.2 進行開發)

在進入到這種混搭 ARM/FPGA 的開發板的世界之前，很多人都是從純粹的 FPGA 開發板玩起，因此也讓我們看看如何僅透過可程式邏輯(Programmable Logic, PL) 來對 Zybo board 上面的 LED 進行閃爍控制。

(本文以 Vivado 2016.2 進行開發)

在透過 Vivado 去建立新的專案的時候，開發板沒有 Zybo Board 的選項可以選，我們就必須自己去設定關於 Zybo Board 的資訊。幸好， Digilentinc 針對這個問題有提供關於 Zybo Board 的設定檔，就讓我們來搞定他吧。

在使用 Xilinx 的開發環境 Vivado 2016.1 有遇到一些問題，特別紀錄之。

Digilent 針對 Zybo board 用於 Embedded Linux 的環境上，提供了一個預先定義好接腳的設定檔 (zybo_base_system)， 早期的版本 是直接將專案打包起來釋出，後期則採用 git 去進行維護，其專案位於 GitHub 上。

為了學習 RISC-V 以及體驗看看 Xilinx 的開發平台，最近我入手了 Zybo Board ，這是一塊具有 FPGA 同時又包含了 ARM Cortex-A9 雙核心的開發板。

在我們開始這一切之前，我們需要稍微了解一下這片開發板以及他的週邊等資訊。

最近鬧得沸沸揚揚的事情，大概就是 Azer Koçulu 在 npm 上下架 left-pad這件事，導致許許多多依賴他的 Node.js 專案 不能使用。

就讓我們趁這個機會，看一下我們在 clojure/clojurescript 下到底有沒有需要這個函式庫，或是是否已經有內建可替代的函式可以處理這個功能。

在 Zephyr RTOS 開發記錄: 基本環境建立 一文中提到了我們如何安裝 Zephyr SDK 到 Linux 系統來進行開發，那如果我想要在 Mac OSX 上面開發要怎麼辦呢？

由於 Zephyr SDK 目前僅提供 Linux 的版本，因此在 Mac OSX 中我們必須自己透過 crosstool-ng 去編譯我們自己的 SDK。

Zephyr 是 Linux 基金會最近發佈的即時作業系統 (RTOS) 項目，主要用於物聯網以及 IOT 設備，其前身為 Wind River 的 Rocket RTOS。和 Linux Kernel 不同的是，Zephyr 原始碼採用的是 Apache-2.0 授權。

關於更多 Zephyr 相關資訊，請參考 Linux 基金會的 專案網站 或是 LinuxGizmos.com 的報導 。